R. jayakari có phạm vi phân bố rộng rãi ở vùng biển Tây Bắc Ấn Độ Dương. Loài này được tìm thấy tại Biển Đỏ, vịnh Aden, vịnh Oman, bờ biển phía tây và nam bán đảo Ả Rập, trải dài đến bờ biển phía tây Ấn Độ. Gần dây, R. jayakari được phát hiện ở vùng biển ngoài khơi bang Odisha ở phía đông Ấn Độ. Chúng sống xung quanh các rạn san hô và đá ngầm ở độ sâu khoảng 33 – 274 m[1][2].